지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.8
- 수록면
- 792 - 799 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Motion estimation is crucial in a remote control for its convenience or accuracy. Time delays, however, can occur in the problem because data communication is required through a network. In this paper, state estimation problem with uncertain time delayed measurements is addressed. In dynamic system with noise, after taking measurements, it often requires some time until that is available in the filter algorithm. Standard filters not considering this time delays cannot be used since the current measurement is related with a past state. These delayed measurements are solved with augmented extended Kalman filter, and the uncertainty of delayed time is also resolved based on an explicit formulation. The proposed method is analyzed and verified by simulations.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시간 지연된 측정값을 해결하기 위한 AKF
Ⅲ. 시간 지연의 불확실성을 고려한 추정 방법
Ⅳ. 간단한 예제를 통한 시뮬레이션
Ⅴ. 실제 차량 모델을 이용한 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [단행본] - S. Thrun / 2005 / Probabilistic Robotics / The MIT Press
2. [학술지(정기간행물)] - H. Durrant-Whyte / 2006 / Simultaneous localization and mapping: Part I / IEEE Robotics and Automation Magazine 13 (2) : 99 ~ 108
3. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 2002 / Update with out-of-sequence measure- ments in tracking: Exact solution / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 38 (3) : 769 ~ 778
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 2004 / One-step solution for multistep out-of-Sequence-measurement problem in tracking / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 40 (1) : 27 ~ 37
5. [학술지(정기간행물)] - K. Zhang / 2005 / Optimal update with out-of-sequence measurements / IEEE Transactions on Signal Processing 53 (6) : 1998 ~ 2004
2. [학술지(정기간행물)] - H. Durrant-Whyte / 2006 / Simultaneous localization and mapping: Part I / IEEE Robotics and Automation Magazine 13 (2) : 99 ~ 108
3. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 2002 / Update with out-of-sequence measure- ments in tracking: Exact solution / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 38 (3) : 769 ~ 778
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 2004 / One-step solution for multistep out-of-Sequence-measurement problem in tracking / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 40 (1) : 27 ~ 37
5. [학술지(정기간행물)] - K. Zhang / 2005 / Optimal update with out-of-sequence measurements / IEEE Transactions on Signal Processing 53 (6) : 1998 ~ 2004
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
시간 지연 및 샘플링되는 측정치를 사용한 실시간 추정 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
H₂ Filter for Time Delay Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .10
-
Range Tracking Filter Using Measurements with Uncertain Delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
H2 Filter for Time Delay Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .10
-
이중버퍼를 이용한 전달정렬 측정치 시간지연 보상기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
-
Delay-Dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Time Delay Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Delay-dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain State-delayed Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .12
-
Delay-dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain State-delayed Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .12
-
Development of Continuous/Discrete Mixed H₂/H∞ Filtering Design Algorithms for Time Delay Systems
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
-
건설공사 동시발생 공기지연 분석방법
대한건축학회 논문집 - 구조계
2004 .06
-
Active control of a nonlinear and hysteretic building structure with time delay
Structural engineering and mechanics : An international journal
2011 .01
-
건축공사의 투입요소에 의한 작업지연 원인분류 체계
대한건축학회 논문집 - 구조계
2006 .11
-
생산성을 고려한 건설공사 공기지연 분석방법
대한건축학회 논문집 - 구조계
2004 .04
-
시스템 사고를 이용한 건설공사 동시발생 공기지연 분석방법
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2005 .10
-
Delayed Feedback Non-fragile H1 Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Active control of a flexible structure with time delay
Structural engineering and mechanics : An international journal
2005 .01
-
시변 시간지연 함수를 위한 시뮬레이션 객체의 구성
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2004 .05
-
Analysis and Synthesis of Filter Delay Characteristics
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
-
Stability Analysis for Time-Varying Positive Linear Systems with Delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Modeling a time delay model to analyze network-induced delays for networked control systems
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계
김정환
,
김선규
,
이상혁
외 2명
정보 및 제어 논문집
2017
.04
슬립각속도를 이용한 유도전동기의 회전자 저항 추정
박현수
,
최종우
대한전기학회 학술대회 논문집
2015
.10
가전기기용 드라이브 일체형 BLDC 전동기의 소음 진동 저감을 위한 전압제어 기법
박창석
,
조준우
,
김주용
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2014
.07
Smart Teaching Pendant for On/Offline Programming and Direct Teaching of Industrial Robots
Jonghoon Pa
,
k
,
Guhee Jung
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
BLDCM의 회생제동을 위한 스위칭 방식에 관한 연구
김용휴
,
박성준
,
정준형
외 2명
전력전자학회논문지
2015
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003193654