지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 2,133 - 2,137 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In modern marine range tracking systems, both Doppler radar and range sensors are often used to enhance the detection and tracking performance against sea clutters. Due to the delays in communication links, however, the measurements of the sensors do not arrive simultaneously to the data processor where the tracking filter operates. Moreover, the magnitudes of the delays vary irregularly. To cope with this problem of uncertain time delays, in this paper, we propose a new range tracking filter algorithm by adding a ZSB(zero-scan-back) MAP(maximum a posteriori) delay estimator to conventional Kalman tracking filter. Computer simulations are carried out to demonstrate the performance of the proposed filter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RANGE TRACKING FILTER DESIGN
3. SIMULATION RESUTLS
4. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
IMM Range Estimator Design for Uncertainly Delayed Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
-
Recognition and tracking using Kalman filter
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
H₂ Filter for Time Delay Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .10
-
A Vehicle Tracking Algorithm using Radar Sensor for Intelligent Vehicle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
칼만 필터와 색상 정보를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
-
H2 Filter for Time Delay Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .10
-
시간 지연 및 샘플링되는 측정치를 사용한 실시간 추정 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Analysis and Synthesis of Filter Delay Characteristics
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
-
Development of Continuous/Discrete Mixed H₂/H∞ Filtering Design Algorithms for Time Delay Systems
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
-
불확실성 지연시간 시스템의 모델추종제어
전기학회논문지
2014 .06
-
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
-
Construction of a robust tracking system with N-th sampling delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
Asynchronous Sensor Fusion using Multi-rate Kalman Filter
전기학회논문지
2014 .11
-
다중 UAV에서 측정된 거리차 정보를 이용한 선형 강인 표적추적 필터 설계
전기학회논문지
2012 .02
-
시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
칼만필터 기반의 통합 GPS 수신기 추적루프 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
-
Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
객체 추적 하드웨어를 위한 Kalman-like 필터
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000941054