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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
224 - 227 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 주동자-추종자 기법[8,9]
3. 공동작업 제어기
4. 매크로 로봇의 작업
5. 모의실험
6. 결론
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