매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

차보남 ,  김성일 ,  이진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  차보남 ,  김영규 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

다층신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법

慶桂顯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .11

적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어

차보남 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

TMS320C50칩을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어

장기훈 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

신경망 퍼지제어를 이용한 가변 부하를 가진 3축 매니퓰레이터의 정밀제어 ( Control of Three Axis Robotic Manipulator with Variable Load Using Neuro-Fuzzy Logic Controller )

최환종 ,  김유신

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01