거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획

全興周 ,  李範熙

전기학회논문지

1992 .12

로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법

高樂溶 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .07

시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field )

남윤석 ,  고낙용 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )

고낙용 ,  남윤석 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function )

전흥주 ,  고낙용 ,  남윤석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획

전흥주 ,  고낙용 ,  남윤석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02