지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 구성
3. 관측 시간과 그 성질
4. 충돌 회피 동작 계획 방법
5. 충돌 회피 동작 계획 방법의 적용및 시뮬레이션
6. 결론
REFERENCES
저자소개
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
로봇의 시변 장애물 회피를 위한 형상 공간 구성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 ( Time-Varying Obstacle Avoidance of a Robot Using Virtual Distance Function and Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획
전기학회논문지
1992 .12
-
인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
-
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
-
신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
대한기계학회 논문집
1993 .02
-
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
-
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
-
장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
-
An Overview of Time-Varying Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
심병균
,
원종범
,
정성원
외 1명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015
.04
친환경 교통수단의 통행 변화와 에너지 최적 경로 탐색
백아란
,
황철수
대한지리학회 학술대회논문집
2019
.06
수열합성법으로 제조된 MnO₂/nanowire Aerogel의 기계적 특성평가
이형욱
,
오화봉
,
이명원
외 1명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019
.04
전기자동차 배터리의 무선 충전 시스템
이지형
,
최민형
,
강희상
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2019
.05
전기자동차 보급으로 인한 2030년 온실가스 감축량 추정
김승연
,
이상림
,
이지웅
환경정책
2017
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-018942721