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Abstract
1. 서론
2. 문제 구성
3. 관측 시간과 그 성질
4. 충돌 회피 동작 계획 방법
5. 충돌 회피 동작 계획 방법의 적용및 시뮬레이션
6. 결론
REFERENCES
저자소개
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시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로봇의 시변 장애물 회피를 위한 형상 공간 구성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 ( Time-Varying Obstacle Avoidance of a Robot Using Virtual Distance Function and Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획
전기학회논문지
1992 .12
인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
대한기계학회 논문집
1993 .02
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
An Overview of Time-Varying Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
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