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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1991.01
발행연도
1991.1
수록면
1,040 - 1,045 (6page)

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1993

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

1991

'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )
고낙용 ,  남윤석 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

1990

시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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두팔람 툽신자갈 ,  이덕진 대한기계학회 논문집 A권 2015 .06

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