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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
388 - 393 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

1993

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

1991

'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )
고낙용 ,  남윤석 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

1990

시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )
고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 구성
3. 매니퓰레이터(Manipulator) 제한 조건
4. 충돌 제한 조건
5. 장애물 회피 동작 계획 방법
6. 결론 및 향후 연구 방향
참고 문헌

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