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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제7호
발행연도
2000.7
수록면
578 - 585 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수중 작업용 마스터/슬레이브 로봇 시스템의 운동방정식
Ⅲ. 외란 관측기 설계
Ⅳ. H∞ 제어기 설계
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
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