파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

움직이는 물체의 안정한 파지를 위한 시각추적 알고리즘 개발

차인혁 ,  손영갑 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

골파지제조 신기술

김순철

골판지포장,물류

1996 .01

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

임의 물체에 대한 최적 3차원 Grasp Planning

이현기 ,  최상균 ,  이상룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습

나용호 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어

최혁렬 ,  정완균 ,  염영일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .08

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

시각센서를 이용한 움직이는 물체의 추적 및 안정된 파지를 위한 알고리즘의 개발

차인혁 ,  손영갑 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .06

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12