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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제3권 제2호
발행연도
2008.6
수록면
123 - 130 (8page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Force-closure grasp and grasp measure
3. Grasp taxonomy and grasp planning
4. Simulation
5. Conclusion and future work
참고문헌

참고문헌 (15)

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1. [단행본] - R. M. Murray / 1993 / A Mathematical introduction to robotic manipulation / CRC Press google schola 2. [학술지(정기간행물)] - B. Mishra / 1987 / On the existence and synthesis of multifinger positive grasp / Algorithmica 2 (4) : 541 ~ 558 google schola 3. [학술대회논문] - J. Hong / 1990 / Fine manipulation with multifinger hands / In Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1568 ~ 1573 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - X. Markenscoff / 1990 / The geometry of grasping / Int. J. Robot. Res 9 (1) : 61 ~ 74 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. K. Salisbury / 1982 / Kinematic and force analysis of articulated hands / ASME J. Mechanisms Transmissions Autiomat. Des 105 : 33 ~ 41 google schola

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