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가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
골파지제조 신기술
골판지포장,물류
1996 .01
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
움직이는 물체의 안정한 파지를 위한 시각추적 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives
로봇학회 논문지
2008 .06
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
시각센서를 이용한 움직이는 물체의 추적 및 안정된 파지를 위한 알고리즘의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .06
비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
조직재생을 위한 합성파지의 응용
BT NEWS
2014 .09
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 핸드의 유연 파지제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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