파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

조직재생을 위한 합성파지의 응용

유소영

BT NEWS

2014 .09

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어

최혁렬 ,  정완균 ,  염영일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .08

로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  성기원 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

어레이형 로봇 파지 장치 개발

이재만 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

인간공학적 스마트폰 인터페이스 설계를 위한 파지 자세 분석

최영근 ,  이지형 ,  정하영 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술

이병주

로봇과 인간

2019 .01

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

파지면의 마찰을 고려한 개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계합성

김희국 ,  박주영 ,  윤성식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

다관절 핑거 로봇의 모델과 파지 운동 제어에 관한 연구

엄혁 ,  최종환 ,  김용석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

파지 형태 감지를 통한 휴대 단말용 사용자 인터페이스 개발

장욱 ,  김기응 ,  이현정 외 6명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12