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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
19 - 22 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1987

로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구
원태현 ,  황창선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
로보트 메니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구 ( Automatic Generation of dynamic equations for Robotic Manipulators )
원태현 ,  황창선 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료
LISP를 이용한 로보트 동적방정식의 자동생성 ( Automatic Generation of Robot Dynamic Equation Using a LISP )
원태현 ,  황창선 ,  최영규 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Lagrange Equation
Ⅲ. muSIMP/MATH를 기초로한 Lagrange Equation의 SYMBOLIC Computation
Ⅳ. Computer Simulation
Ⅴ. 결론
Ⅵ. 참고문헌

참고문헌 (0)

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