+5각 관절 병렬 구조를 이용한 6 자유도 힘 반사형 원격 조종기

진병대 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 큰트롤러

진병대 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

힘반향 Hand Controller 설계

김기호 ,  김승호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. NAKAMURA ,  G. OBINATA ,  H. INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. Nakamu ,  a ,  G. Obinata 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

3D 원격 조종기를 이용한 쿼드로터 제어

김봉규 ,  최윤용 ,  도태용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6자유도 힘센서의 탄성구조부 설계와 해석

강철구 ,  김주용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

ER유체를 이용한 수술용 원격 제어 시스템의 힘 반사 제어부에 관한 연구

신진오 ,  이은준 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

원격제어 시스템

오응철

열병합발전

2007 .01

안전하고 자유로운 드론 조종을 위한 한 손 조종기

전종우 ,  유상형 ,  조광수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Mituhiko A ,  aki ,  Hidefumi Taguchi

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .12

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Mituhiko A ,  aki ,  Hidefumi Taguchi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12

자이로 센서를 이용한 드론 조종기의 사용성 개선

이정훈 ,  김경도

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

견실한 2자유도 제어기를 이용한 보일러 시스템의 제어 ( Robust Two Degree of Freedom Controllers for Boiler System )

최광진 ,  윤상순 ,  권오규

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )

박기헌

대한전자공학회 학술대회

1994 .01