5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 큰트롤러

진병대 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

6 자유도 원격 조종기의 힘반사 제어

문승환 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 ( Analysis of a Parallel 3 Degree-of-Freedom Spherical Module and its Implementation as a Force Reflecting Manual Controller )

김희국 ,  이병주

대한기계학회 논문집

1994 .10

힘반향 Hand Controller 설계

김기호 ,  김승호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )

김희국 ,  이승은 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김희국 ,  이승은 ,  이병주

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6자유도 힘센서의 탄성구조부 설계와 해석

강철구 ,  김주용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )

박기헌

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Screws on the Relative Parallel Mechanisms

Le Hoai Quoc ,  Nguyen Minh Thanh ,  Victo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

3D 원격 조종기를 이용한 쿼드로터 제어

김봉규 ,  최윤용 ,  도태용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. NAKAMURA ,  G. OBINATA ,  H. INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. Nakamu ,  a ,  G. Obinata 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

안전하고 자유로운 드론 조종을 위한 한 손 조종기

전종우 ,  유상형 ,  조광수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Mituhiko A ,  aki ,  Hidefumi Taguchi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12