+5각 관절 병렬 구조를 이용한 6 자유도 힘 반사형 원격 조종기

진병대 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

6 자유도 원격 조종기의 힘반사 제어

문승환 ,  우기영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

컴트롤러

이승대

소프트웨어세계

1987 .01

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 ( Analysis of a Parallel 3 Degree-of-Freedom Spherical Module and its Implementation as a Force Reflecting Manual Controller )

김희국 ,  이병주

대한기계학회 논문집

1994 .10

힘반향 Hand Controller 설계

김기호 ,  김승호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용

이재철 ,  최유락 ,  김승호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

CAN 네트워크에서의 동적 마스터 시스템에 관한 연구

원지운 ,  김태환 ,  홍원기 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )

김희국 ,  이승은 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김희국 ,  이승은 ,  이병주

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

힘 센서를 이용하지 않는 혼합형 햅틱 마스터 시스템의 개발 ( Development of a Hybrid Haptic Master System Without Using a Force Sensor )

배병훈 ,  박기환

대한기계학회 논문집 A권

2001 .08

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

6자유도 힘센서의 탄성구조부 설계와 해석

강철구 ,  김주용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구

한지웅 ,  류석우 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )

박기헌

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법

고성영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Screws on the Relative Parallel Mechanisms

Le Hoai Quoc ,  Nguyen Minh Thanh ,  Victo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

이희윤 ,  이건규 ,  박재혁 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05