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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,289 - 1,292 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식
이병주 ,  이재훈 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999.03 학술대회자료

1997

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식
이병주 ,  이재훈 ,  김희국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학 모델링
3. 동력학 모델링
4. 강성 및 주파수 모델링
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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