복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

고강성 여유 구동 병렬형 로봇의 조인트 토크 최적화

김성복

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

복합병렬형 로봇의 최적설계

김찬수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계

김한성 ,  이영주 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

최소작업을 위한 로봇궤도의 최적설계

김호룡 ,  고경철

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

최적화 응용 및 병렬 구현

정창성

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구

권기현 ,  고종선 ,  엄일용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

고장에 견디는 여유구동 / 자유도 로봇의 성능에 대한 해석 ( Analysis for Fault Tolerant Capabilities of Robots with Kinematic and Force Redundancies )

이병주 ,  김희국 ,  김동구

대한기계학회 논문집

1995 .11