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이용수
Abstracts
1. 서론
2. AMN의 구조 및 동작원리
3. AMN의 로봇 동력학 제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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학습제어를 위한 AMN의 특성 분석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
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학습제어를 위한 AMN의 특성 분석 ( Property Analysis of AMN for Learning Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
AMN을 이용한 반복학습 제어기의 성능개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
[특집] 차량 동력학 제어시스템
오토저널
1998 .12
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구
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2015 .04
전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .10
로봇 머니퓰레이터의 정상상태 위치오차를 제거할 수 있는 퍼지제어 알고리듬
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
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