칼만필터를 이용한 각속도 센서 바이어스 추정 연구

오충석 ,  방효충 ,  명현삼 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .11

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

2대의 레이더를 이용한 추적필터의 바이어스 추정

형승용 ,  김유단 ,  김인중 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정

송용규 ,  황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정

이진학 ,  구기영 ,  김남식 외 1명

대한토목학회논문집 A

2004 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정

전창배 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )

전창배 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

선형 시불변 시스템의 불확실성 추정을 위한 Kalman 필터 기반의 추정알고리즘

김종화 ,  임재권 ,  서수경 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .10

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter

Jong Chul Kim ,  Sang Jong Lee ,  Anatol A. Tunik

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

확장 칼만 필터를 이용한 관측 유량자료의 품질 향상

유철상 ,  김정호 ,  황정호

대한토목학회 학술대회

2010 .10

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11