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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제9호
발행연도
2001.9
수록면
774 - 782 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율 주행의 기준동작 구성
Ⅲ. 자율 주행을 위한 하이브리드 제어기 구성
Ⅳ. 이산상태 시스템
Ⅴ. 제어입력 구성과 연속상태 시스템
Ⅵ. 제어기 구현과 성능 평가
Ⅶ. 결론 및 향후 연구
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