Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관희 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관회 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관희 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링

오종석 ,  조한준 ,  신원기 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .10

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법

고성영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용

이재철 ,  최유락 ,  김승호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

뇌 수술을 위한 원격 수술로봇 시스템에 대한 연구

승성민 ,  강병전 ,  박석호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크

김기범 ,  김은솔 ,  최진영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구

문희형 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

분산시스템에서 마스터-슬레이브 모델을 사용한 전체 노드의 동기에 관한 연구

이동수 ,  최의성 ,  최창수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .07

4자유도 슬레이브 로봇의 설계

김석은 ,  최승복 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

마스터-슬레이브 조작기에서 슬라이딩모드 제어를 이용한 힘반영 제어

김남형 ,  강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계

장평훈 ,  이진오 ,  정재원 외 4명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2007 .01