Passive Bilateral Teleoperation via the Internet

Changlei Zhang ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Intercontinental Bilateral Teleoperation Applied to Remote Elbow Assessment of Patients Post Stroke

Jonghyun Kim ,  Minki Shin ,  Yusun Min 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

A Bilateral Teleoperation Control Scheme for DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints

Sung Ho Ahn ,  Ji Sup Yoon ,  Sang Jeong Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Bilateral Teleoperation Control Scheme for 2-DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints

Sung Ho Ahn ,  Ji Sup Yoon ,  Sang Jeong Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Preliminary Drawing Test via Predictive Energy Bounding Algorithm for Time-Delayed Bilateral Teleoperation

Riaz Uddin ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Quantitative Comparison of Bilateral Teleoperation Systems with Various Drive Mechanisms and Sensory Configurations

Keehoon Kim ,  M. Cenk Cavusoglu ,  Wan Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

Model Predictive Energy-Bounding Approach for the Perception of Multiple Degree-of-Freedom Objects in Bilateral Teleoperation with Online Geometry and Parameter of Remote Environment : A Feasibility Test

Riaz Uddin ,  Sangsoo Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Some Remarks on the Fragility of Transparency and Stability in General 4-Channel Architecture for Bilateral Teleoperation with Delay

Bogdan Liacu ,  Cesa ,  Mendez-Ba 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay

고영 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

3D-based Visual Assistance System for Teleoperation

Ga-Ram Jang ,  Yong-Deuk Shin ,  Jae-Shik Yoon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원 ,  조장호 ,  왕혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05