A Bilateral Teleoperation Control Scheme for 2-DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints

Sung Ho Ahn ,  Ji Sup Yoon ,  Sang Jeong Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Passive Bilateral Teleoperation via the Internet

Changlei Zhang ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator

Ilda ,  Fa ,  khatdinov 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

AN EASILY ATTAINABLE AND EFFECTIVE BILATERAL CONTROL FOR TELEOPERATION

J.B.Son ,  Y.Youm ,  W.K.Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원 ,  조장호 ,  왕혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System

K.Yubai ,  T.Suzuki ,  S.Okuma

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Intercontinental Bilateral Teleoperation Applied to Remote Elbow Assessment of Patients Post Stroke

Jonghyun Kim ,  Minki Shin ,  Yusun Min 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Preliminary Drawing Test via Predictive Energy Bounding Algorithm for Time-Delayed Bilateral Teleoperation

Riaz Uddin ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Quantitative Comparison of Bilateral Teleoperation Systems with Various Drive Mechanisms and Sensory Configurations

Keehoon Kim ,  M. Cenk Cavusoglu ,  Wan Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Some Remarks on the Fragility of Transparency and Stability in General 4-Channel Architecture for Bilateral Teleoperation with Delay

Bogdan Liacu ,  Cesa ,  Mendez-Ba 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay

고영 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Passivity Bilateral Teleoperatio System with Time Delay

Changlei Zhang ,  Kil-to Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10