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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 매니퓰레이터의 수식적 모델링
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 모의실험 및 결과검토
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 과제
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
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2001 .11
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1993 .10
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1992 .10
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1998 .07
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1993 .10
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