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이용수
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Equations of motion
Ⅲ. Descriptions of motion and dynamics
Ⅳ. Motion control
Ⅴ. Conclusion
References
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로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수동 관절을 가진 로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 제어기
조명·전기설비학회논문지
1999 .02
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
불충분한 작동기를 가진 매니퓰레이터의 비선형제어: 크레인제어에의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
형상 기억 합금 액츄에이터를 이용한 매니퓰레이터의 운동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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