나노조작기의 수평축 위치제어를 위한 Visual Servoing Loop 구성

최진호 ,  박병천 ,  안상정 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

Simulation of Position based Robotic Visual Servo

Rui Zhao ,  Maheshwa ,  Pd. Sah 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision

H. J. Lee ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Jung Soo Kim ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

고정도 제어 시스템 구성을 위한 서보 모듈의 구성 ( A Study on the Realization of Servo Module for High Precision Servo System )

정호채 ,  정화자 ,  여인택

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

전자현미경 영상을 이용한 나노 비주얼 서보잉

崔振鎬 ,  安商丁 ,  朴丙天 외 1명

전기학회논문지

2008 .10

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration

Dong-Wook Lee ,  Se-Hoon Kim ,  Sang-Chul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어

이성구 ,  권지욱 ,  홍석교 외 1명

전기학회논문지

2011 .08

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

간섭 현미경을 이용한 마이크로 물체의 6 자유도 운동측정 및 제어

김정현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종

박강일 ,  우창준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

포 시스템을 위한 제어알고리즘 성능비교 ( A Study on the Performance of Several Control Algorithms for a Servo-System )

김상우 ,  권욱현 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1986 .01