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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 638 - 641 (4page)
이용수
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목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터
3. 환경의 동역학 특성
4. Hybrid 위치 / 힘 제어 기법
5. 표면 위치 관측기를 갖는 hybrid 위치 / 힘 제어기
6. 결론
참고문헌
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신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
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신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
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1992 .10
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로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
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두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )
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학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
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1989 .07
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