시간지연을 가진 매스터-슬래이브 시스템의 제어에 관한 연구

정원진 ,  최혁렬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperating System with Random Time Delay )

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

비구동 매스터 암을 이용한 원격로봇의 매스터-슬래이브 제어

황석용 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어

안성호 ,  진재현 ,  박병석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어

진태석 ,  김현식

한국지능시스템학회 논문지

2008 .12

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어

임홍재 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어

임흥재 ,  정완균 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계

李炯機 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .12

섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템

강효식 ,  안인석 ,  문용모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

멀티미디어 서비스를 위한 마스터-슬래이브 연결 소프트웨어 설계

김학영 ,  온기원 ,  김진미 외 2명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1998 .07

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법

허경무 ,  심현승

전자공학회논문지-CI

2002 .07

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치

이상덕 ,  유홍선 ,  안국현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용

전상욱 ,  조정산 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06