인공 면역망과 신경회로망을 이용한 자율이동로봇 주행

李東濟 ,  金寅植 ,  李敏中 외 1명

전기학회논문지 D

2003 .08

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

자율 이동로봇 주행을 위한 신경회로망 제어기 모듈의 융합

한성주 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

A Navigation Algorithm for Autonomous Mobile Robots Using Artificial Immune Networks and Neural Networks

In-sic Kim ,  Min-jung Lee ,  Young-kiu Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )

윤원수 ,  조동우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments )

허화라 ,  박재한 ,  박성현 외 2명

전자공학회논문지-SC

2000 .03

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구 ( A Study on fuzzy neural network for the robot navigation in unknown environment )

노영식 ,  권석근 ,  노재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구

노영식 ,  권석근 ,  노재희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망의 음성인식을 이용한 이동 로봇의 구동

김성규 ,  주병규 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구

정슬 ,  장평수 ,  원문철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10