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이용수
1992
1. Introduction
2. Definition of Coordinate Systems
3. Introduction of Vision Sensor
5. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
3-D Vision Sensor For Arc Welding Industrial Robot System with Coordinated Motion
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
3-D Vision Sensor System for Arc Welding Robot with Coordinated Motion by Transputer System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
센서기반 지능형 아크 용접 로봇 시스템의 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .10
6축 로보트를 이용한 자동 용접에서의 Arc Sensor 개발 ( The Development of Arc Sensor for Automatic Welding Using 6-Axis Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
A study on the welding seam tracking by using Laser Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
특별강연 - PRACTICAL APPLICATION OF ARC WELDING ROBOT AND JOINT DESIGN FOR ROBOT WELDING OF STEEL STRUCTURES -
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1992 .01
Development of Spot Welding and Arc Welding Dual Purpose Robot Automation System
한국기계가공학회지
2004 .12
Vision Based Systems for Monitoring and Control of Arc and Laser Welding Processes
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2012 .05
Visually-Guided Self Teaching Method of an Arc Welding Robot
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1994 .01
디지털 제어를 이용한 알루미늄 아크 용접기의 기술현황
대한용접·접합학회지
2013 .02
회귀분석 및 신경회로망을 이용한 용접선 추적 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
A Study on Prediction of Welding Current in Gas Metal Arc Welding
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Development of Dual Purpose Robot Automation System
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
3-dimentional Formaiton System Using A Robot Hand
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
고속회전 아크센서를 이용한 필렛 용접선 추적에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
Automatic Welding Robot System for the Horizontal Position in the Shipyard
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
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