유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출

박주한 ,  임성수

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .06

유연체 모션시스템의 진동억제를 위한 명령성형필터의 시간지연 값 학습

박주한 ,  임성수 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

A Tracking Control Scheme for Flexible Manipulators Using Kalman Filtering

이금정 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli Zazze ,  a 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli-Zazze ,  a 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Control of a Flexible Link with Time Delays

Hyoun-Chul Choi ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin-Soo Kim 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin Soo Kim 외 2명

Vibration Conference

1997 .11

An Adaptive Regulation Scheme for Manipulators

최영규 ,  유준 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1984 .07

유연한 외팔보의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Manipulator Arm )

박영욱 ,  김재원 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method

Yongjun Lei ,  Hongxin Wu

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .04

T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators

Chang-Ho Hyun ,  Chang-Woo Pa ,  k 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks

Mino ,  u Sasaki ,  Akihi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03