Obstacle Avoidance of Quadruped Robots with Consideration to the Order of Swing Leg

Tomohi ,  o Yamaguchi ,  KeigoWatanabe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

An Obstacle Avoidance Trajectory Planning for a Quadruped Walking Robot Using Vision and PSD Sensor

Jung-Shik Kong ,  Bo-Hee Lee ,  Jin-Geol Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

초음파센서기반 로봇의 장애물 회피기술

오세봉 ,  심병균 ,  한성현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot

In-Man Pa ,  k ,  Jong-Baem Won 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Behavior Hierarchy by Fuzzy Logic

Taeseok Jin

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2012 .09

모바일로봇 장애물회피 제어

심병균 ,  Nguyen Huu Cong ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

초음파센서 기반 자율주행 로봇의 장애물회피

김민성 ,  심병균 ,  정동연 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

이동로봇의 실시간 장애물인식에 관한 연구

오세봉 ,  Nguyen Huu Cong ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

초음파센서 기반 로봇의 장애물 회피기술

심병균 ,  오세봉 ,  Nguyen Huu Cong 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .11

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeungnam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeung Nam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Navigation Strategy for a Quadruped Robot on Soft Flat Ground

Masaaki Ikeda ,  Kiyotaka Izumi ,  Keigo Watanabe

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A Study on Robust Control of Legged Robot Using Ultrasonic Sensor

Jong-Dae Won ,  Dong-yean Jung ,  Jong-Baem Won 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

4족 보행 로봇의 장애물 회피와 축구하기

서현세 ,  성영휘

대한임베디드공학회논문지

2012 .01

이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지

김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피

최윤규 ,  최우수 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구

김갑순

센서학회지

2005 .01

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot

Yen-Sheng Chen ,  Jih-Gau Juang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08