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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
645 - 650 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. QUADRUPED ROBOT
3. DETERMINATION OF THE ORDER OF SWING LEG FOR FREE GAIT
4. ACQUISITION OF THE ORDER OF SWING LEG
5. OBSTACLE AVOIDANCE WITH CONSIDERATION TO THE ORDER OF SWING LEG
6. CONCLUSION
REFERENCES

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