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Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무게균형진자 탑재형 4족 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Unified Strategy for Quadruped Walking Robot in Unstructured Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Running Control of Quadruped Robot Based on the Global State and Central Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Performance Index-Based Evaluation of Quadruped Robotic Walking Configuration
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .12
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Development of a Bio-mimetic Quadruped Walking Robot with Waist Joint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
4족 로봇의 보행안정성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
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