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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,030 - 2,035 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2003

Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm
Jung-Shik Kong ,  Bo-Hee Lee ,  Jin-Geol Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

2002

An Obstacle Avoidance Trajectory Planning for a Quadruped Walking Robot Using Vision and PSD Sensor
Jung-Shik Kong ,  Bo-Hee Lee ,  Jin-Geol Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Quadruped Robot Kinematics Configuration
3. Environment Recognition Algorithm
4. Obstacle Avoidance
5. Simulation and Implementation Results
6. Conclusions
References

참고문헌 (0)

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