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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED RESEARCH ISSUES
3. SYSTEM
4. EXPERIMENTAL
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Vision Camera와 전자식 나침반을 이용한 Simualtaneous Localization and Map building
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
COMPASS COMPASS Korea
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
A Simple Landmark Model for Vision-based Simultaneous Localization and Mapping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
RFID와 전자나침반을 이용한 이동로봇의 위치 추적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Simultaneous Localization and Mapping
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .04
Experimental Research of Map Building and Localization at Human Co-existing Real Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
선박용 GPS-Compass 개발을 위한 연구 ( I ) ( A Basic research for the Development of the Ship`s GPS-Compass )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Curve fitting을 이용한 컴퍼스 정밀도 개선 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
A Camera Modeling for Active Vision
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
자기 센서를 이용한 전자 컴퍼스 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
A Map Building Method of Service Robot using Vision Sensor
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
A development of map building system with sensor fusion localization
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
비젼 제어시스템에 사용된 카메라의 최적개수에 대한 실험적 연구
한국생산제조학회지
2004 .04
머신 비젼 시스템에서 최적의 카메라 수 결정에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2003 .11
Enhanced localization for team robot navigation using compass sensor and USN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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