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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OF MOBILE ROBOT
3. STATE ESTIMATION OF MOBILE ROBOT
4. OPTIMAL PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT FOR CAPTURING MOVING OBJECT
5. EXPERIMENTATION AND CONSIDERATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2008 .01
Trajectory Generation of a Moving Object for a Mobile Robot in Predictable Environment
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .01
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