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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 186 - 190 (5page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OF MOBILE ROBOT
3. STATE ESTIMATION OF MOBILE ROBOT
4. OPTIMAL PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT FOR CAPTURING MOVING OBJECT
5. EXPERIMENTATION AND CONSIDERATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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