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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Takagi-Sugeno Fuzzy Model and Sliding Mode Controller
3. Observer and Controller Design
4. Simulations
5. Conclusions
References
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Sliding Mode Control of a Rotary Inverted Pendulum using Higher Order Differential Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Application to Stabilizing Control of Nonlinear Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique
한국해양공학회지
2009 .04
A Fuzzy Sliding Mode Control for Rotational Inverted Pendulum
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .11
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어
전기학회논문지
2019 .06
Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Design of Robust Fuzzy-Model-Based Controller with Application to Inverted Pendulum Tracking Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
신경망을 이용한 Linear Track Cart Double Inverted Pendulum의 최적제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2006 .06
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
도립진자 시스템의 안정화 제어
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
경사면 이동도립진자의 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Hybrid Controller for Swinging up and Stabilizing the Inverted Pendulum on Cart
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Fuzzy Sliding Mode Observer for Nonlinear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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