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저자정보
Yuji Kimitsuka (Tokyo Denki University) Kei Sawai (Tokyo Denki University) Tsuyoshi Suzuki (Tokyo Denki University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,720 - 3,725 (6page)

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This paper discusses a mobile robot teleoperation system via an Multi-Robot Sensor Network (MRSN) that consists of Wireless Sensor Network (WSN) and multiple mobile robots. For this purpose?? the teleoperation interface server that controls communication between an operator and robots via WSN was developed and a modifiedrouting protocol based on AODV-uu was installed to MRSN. The operator can teleoperate mobile robot directly and indirectly using this system. The teleoperation system using two mobile robots and WSN composed of five small LinuxPCs was developed?? and teleoperation using this system was demonstrated. Communication performance wasconfirmed to evaluate proposed protocol.
#Robot Sensor Network #Mobile Robot Teleoperation #Routing Protocol

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOT TELEOPERATION VIA WSN
3. EXECUTION OF MULTI-TASK BY MULTI-ROBOT
4. CONSTRUCTION OF MRSN TELEOPERATION SYSTEM
5. EXPERIMENTATION OF MRSN TELEOPERATION SYSTEM
6. CONCLUSION
REFERENCES

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