동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

무한궤도 이동 로봇의 주행환경 처리 방법

최광선 ,  박기두 ,  최한수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

주행 로봇에 의한 험지의 최대 마찰 계수 추정

강현석 ,  최현도 ,  정해관 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구

김영수 ,  최동규 ,  홍희승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

험지 주행 단일 트랙 로봇의 정동적 해석

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 Part I. 로봇 시스템 설계 및 구현

이지홍 ,  김두규 ,  이정욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

험지 주행을 위한 다리형 로봇의 자세 균형 알고리즘

홍지미 ,  이지홍 ,  김중배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

링크형 주행 로봇의 개발

이청희 ,  강성철 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

안휘웅 ,  여태경 ,  박희두 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .06

험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 : Part II 계단형 장애물의 극복을 위한 로봇 경로 계획

박성국 ,  이지홍 ,  박병호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

군사용 다목적 무한궤도 로봇 개발

이상호 ,  한창수 ,  김창준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어

박문열 ,  구영목 ,  양준석 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

속도 변화에 강인한 실회 주행로봇의 지형분류

박병곤 ,  김자영 ,  이지홍

정보 및 제어 논문집

2011 .10

주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교

박병곤 ,  김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04