라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발

최동규 ,  정승민 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정

강현석 ,  곽윤근 ,  최현도 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10

험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구

김영수 ,  최동규 ,  홍희승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

험지 주행을 위한 다리형 로봇의 자세 균형 알고리즘

홍지미 ,  이지홍 ,  김중배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

야지 자율 주행 로봇의 주행성 향상을 위한 최대 구동력 추정

김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정

김지용 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석

최동규 ,  정승민 ,  김종원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

마찰계수의 비접촉 추정을 위한 영상정보 활용방법

김두규 ,  김자영 ,  이지홍 외 2명

전자공학회논문지-SP

2010 .07

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정

김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .10

야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상

김지용 ,  이지홍 ,  주상현

로봇학회 논문지

2018 .09

마찰계수 추정을 위한 물질그룹 성장방법

김두규 ,  김자영 ,  이지홍 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교

박병곤 ,  김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

황인상 ,  김지훈 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

변조된 모션블러를 이용한 험지 주행 차량의 차체 속도 추정

이민영 ,  김경수 ,  김민극 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04