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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
유창호 (부산대학교) 문현필 (부산대학교) 최재원 (부산대학교) 서영봉 (부산대학교) 고남곤 (국방기술품질원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
81 - 86 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks
유창호 ,  민수홍 ,  최재원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

2014

Distributed Target Tracking Filters in Underwater Sensor Networks
유창호 지능기계공 2014.01 학위논문

2013

Interacting Multiple Model Filter Based Distributed Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks
유창호 ,  이정철 ,  박은성 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

2009

Interacting Multiple Model Based Target Tracking Filter Design for Underwater Wireless Sensor Networks
유창호 ,  문현필 ,  최재원 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with the problem of accurately tracking a single target, which has various trajectories, moving through the environment of underwater wireless sensor networks (UWSNs). This paper addresses the issues of estimating the states of the target, improving energy efficiency by using a distributed architecture. Each underwater wireless sensor node composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides algorithms increasing the energy efficiency of each sensor node by using the proposed Wake-up/Sleep (WuS) and Valid Measurement Selecting (VMS) schemes. An interacting multiple model (IMM) filter is applied to the proposed distributed architecture in order to cope with a target maneuver. Simulation results illustrate the performance of the proposed tracking filter according to the various target maneuver patterns.
#UWSN #IMM filter #WuS scheme #VMS scheme

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. SENSOR NODE SELECTION
4. IMM BASED DISTRIBUTED TARGET TRACKING FILTER
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000846878