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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. AS-CURVE ALGORITHM
3. EXPERIMETNTAL SETUP & RESULTS
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
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Vibration control of nanoscanner considering jerk force of the motion profile for AFM
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3-Axis SCARA Robot의 진동저감을 위한 Finite Jerk 기반 속도 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Jerk-Constrained Time-Optimal Control of a Positioning Servo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .04
Push-Pull Type 철도차량 Jerking 현상 해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
1998 .05
JERK가 있는 회전체의 과도진동 특성 ( Characteristics of Transient Vibration Through Critical Speed with Jerk in Rotating Machinery )
대한기계학회지
1973 .06
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
초음파 센서를 이용한 담적(痰積)진단시스템의 설계와 응답특성
전기학회논문지 D
2006 .04
고속 LCD 이송 시스템의 진동감소를 위한 Finite Jerk 적용 가속도 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .03
Vibration Suppression Control for Mechanical Transfer Systems by Jerk Reduction
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Finite Jerk를 이용한 로봇 구동용 BLDC 모터의 저진동화
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
고속·고정도 모션을 위한 Jerk 성분을 고려한 Feed-forward PID Controller 설계 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
이송축의 과도오차 억제를 위한 Jerk 제한
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Torque Profiling을 사용한 모델 예측 Anti-Jerk 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
차량제동시 Jerk 감소를 위한 제동력 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1992 .11
저진동, 고속특성을 가지는 개선된 5차 모션 프로파일의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .10
잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 프로파일의 영점 배치법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2019 .04
유한 저크(Finite Jerk)를 이용한 수직 MC(machining center)의 가속도 최적화에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
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