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Improved Dynamic Window Approach using the jerk model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2019 .04
Jerk Pump 신호분석을 통한 실린더 연소상태 고찰
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2020 .08
Jerk-Limited Time-Optimal Reference Trajectory Generation for Robot Actuators
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
Modeling of Autonomous Emergency Braking System with Minimum Jerk
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Smooth Jerk Motion Profile Design to Reduce Vibration in Fast Motion of SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이방성을 갖는 2축 이송계를 위한 직선보간에서의 저크제한을 고려한 입력성형기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
가공오차 제한을 위한 저크 제한 곡선 기반의 코너 스무딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Predictive Collision Avoidance Control with Optimized Ride Comfort in Vehicle Lateral Motion Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
사업용차량 센서 자료를 이용한 도로안전정보 콘텐츠 개발 : 교통시뮬레이션 자료 분석을 중심으로
한국ITS학회 논문지
2020 .01
IMU based Smart Fish Feeding System with Fish-Feeding Behavior Estimation
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
가속 시간 변경이 가능한 저크 제한 곡선 기반의 보간기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Jerk 함수를 적용한 태양광 스트링 내의 노후화 모듈 검출 기법
전력전자학회논문지
2019 .10
모바일 로봇 기반 사료급이 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
저크 제한 곡선을 활용한 선독 기반 보간기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
트램의 자율주행을 위한 동적 속도 프로파일 생성방법
전기학회논문지
2020 .10
종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
공작기계 이송축 구동계 진동 저감
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
지폐 이송장치의 동적해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
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