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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. CONTROLLER DEVELOPMENT
Ⅲ. IMPLEMENTATION ON PILOT CRANE
Ⅳ. IMPLEMENTATION RESULTS
Ⅴ. Conclusions
REFERENCES
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CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
퍼지 학습법을 이용한 crane의 과도 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
LQR 제어를 이용한 모바일 하버 크레인 흔들림 억제 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Dual Stage Trolley Control System for Anti-swing Control of Mobile Harbor Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Swing-Free Control of Mobile Harbor Crane with Accelerometer Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
친정크레인의 무진동 / 위치 제어기 개발에 관한 연구 ( A Study on the Anti-Swing and Position Controller for the Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집
1995 .06
카메라를 이용한 흔들림 계측 및 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2003 .08
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
산업현장의 천장크레인 조작장치 사용 현황과 인간공학적 문제점
한국안전학회지
2017 .01
Air-Crane
한국항공우주학회 단행본
2000 .01
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