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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 크레인의 실험 및 결과고찰
4. 결론
참고문헌
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CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
친정크레인의 무진동 / 위치 제어기 개발에 관한 연구 ( A Study on the Anti-Swing and Position Controller for the Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집
1995 .06
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
천정 크레인의 Anti-Swing 제어기 개발용 시뮬레이터에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .04
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
무진동 크레인 구현을 위한 여러가지 제어방식의 비교 연구 ( Comparison Study of Various Control Schemes for the Anti-Swing Crane )
대한기계학회 논문집
1995 .09
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2003 .08
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
LQR 제어를 이용한 모바일 하버 크레인 흔들림 억제 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
무진동 크레인 구현을 위한 속도경로설계 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .10
간이 스위칭 전략에 의한 크레인 흔들림 제어계 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
Swing-Free Control of Mobile Harbor Crane with Accelerometer Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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