지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어계의 수학적 모델링
3. H∞ 제어기법을 이용한 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
후기
참고 문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2003 .08
컨테이너 크레인 스프레더의 흔들림 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 : 로프 길이변화를 고려한 경우
동력시스템공학회지
2004 .02
이미지 센서를 이용한 크레인의 흔들림 계측 및 제어
동력시스템공학회지
2007 .11
카메라를 이용한 흔들림 계측 및 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
이송중 발생하는 흔들림 방지에 의한 크레인 성능향상에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
간이 스위칭 전략에 의한 크레인 흔들림 제어계 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
비젼센세에 의한 컨테이너 크레인 스프레더의 흔들림 제거에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
실용화를 고려한 Anti-Sway 시스템 구축 : 카메라를 이용한 크레인 운동 계측 및 제어
한국해양공학회지
2008 .08
통합적 설계법을 이용한 크레인의 Anti-Sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .12
구조계와 제어계의 통합적 설계법올 이용한 크레인의 Swing-Motion 제어계 설계
대한기계학회 논문집 A권
2005 .05
갠트리 크레인 스프레더의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
스위칭 기법에 의한 Anti-Sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
동시최적화 설계기법을 이용한 항만용 크레인의 흔들림 제어계 설계
한국해양공학회지
2005 .06
크레인 스프레더의 Skew-Motion 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
0