무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )

박병석 ,  윤지섭 ,  이재설

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구

박병석 ,  윤지섭 ,  이재설

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Fuzzy 로직에 의한 3차원 천정크레인의 무진동 제어 ( A Fuzzy- Logic Anti-Swing Control for Three-Dimensional Overhead Cranes )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2001 .09

권상 / 권하를 포함하는 2차원 천정크레인의 무진동 제어 ( An Anti-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane with Load Hoisting )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1999 .01

무진동 크레인 구현을 위한 여러가지 제어방식의 비교 연구 ( Comparison Study of Various Control Schemes for the Anti-Swing Crane )

윤지섭

대한기계학회 논문집

1995 .09

천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .02

퍼지 논리를 이용한 천정 크레인의 무진동 제어 ( Anti Swing Control of the Roof Crane Using Fuzzy Logic )

임태승 ,  유완식 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

친정크레인의 무진동 / 위치 제어기 개발에 관한 연구 ( A Study on the Anti-Swing and Position Controller for the Overhead Cranes )

윤지섭 ,  강이석

대한기계학회 논문집

1995 .06

2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .10

부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )

이종규 ,  이상룡

대한기계학회 논문집 A권

1997 .06

권상/권하 속도가 큰 경우 크레인의 비선형 무진동 제어 ( A Nonlinear Model-Based Anti-Swing Control for Overhead Cranes with High Hoisting Speeds )

이호훈 ,  전종학 ,  최승갑

대한기계학회 논문집 A권

2001 .09

천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법

홍진현 ,  김철중 ,  좌동경

전기학회논문지

2013 .03

천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )

이종규

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발

정승현 ,  권판조 ,  박정일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE

Ji Sup Yoon ,  Byung Suk Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE

Ji Sup Yoon ,  Byung Suk Pa ,  k 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

무진동 크레인 구현을 위한 속도경로설계 연구

윤지섭 ,  박병석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .10

산업용 천정크레인의 이송위치 및 이송물 흔들림 제어에 관한 연구

박병석 ,  김준홍 ,  윤지섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )

이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구

이은경 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11